canopen / profibus dp网关

型号:pco-150

基本说明:pco-150可以将canopen网络数据转到profibus dp网络。在canopen网络上,pco-150既可以作为canopen主站,也可以作为canopen从站。在特定情况下也可以作为can转profibus dp网关使用。

产品特点
1、 当作为canopen主站时,pco-150支持由profibus dp主站来控制canopen从站运行状态;
2、 当作为canopen从站时,pco-150支持canopen主站通过sdo访问错误寄存器来判断profibus dp网络的通信状态,支持canopen主站通过sdo来访问profibus dp的输入输出缓冲区,支持canopen主站发送reset node、reset communication命令;
3、 支持1路canopen接口;
4、 canopen接口和profibus dp接口采用1kv光电隔离;
5、 profibus 输入/输出数量可自由设定,最大profibus输入/输出:
max input bytes max output bytes ≤488 bytes;
max input bytes ≤244 bytes;
max output bytes ≤244 bytes;
6、自带免费配置软件pc-123,配置简单;
技术特性
1、canopen接口支持:50kbps,100kbps,125kbps, 250kbps, 500kbps, 1mbps, profibus dp接口支持最大12m波特率,波特率自适应;
2、can工作方式:本can接口支持can2.0a协议;
3、符合canopen 行规 ds-301 v4.02和cia draft recommendation 303, 支持canopen协议的最多8个字节的tpdo、最多8个字节的rpdo、快速download sdo和快速upload sdo;
4、当作为canopen主站时,支持canopen从站节点可以带多个tpdo和rpdo,且tpdo和rpdo可以采用默认的cobid,也可以用户自定cobid;支持life guard和heartbeat功能;支持nmt功能;支持tpdo超时清零功能;rpdo支持逢变输出和周期输出2种模式;sdo的发送请求周期可以设置;
5、当作为canopen从站时,每个节点可以最多可以有42个tpdo和42个rpdo,tpdo和rpdo可以采用默认的cobid,也可以用户自定cobid;rpdo超时清零功能和延时启动功能;支持sdo对数据交换输入输出缓冲区的访问,支持heartbeat,不支持guard life;
6、工作环境温度:-40 ℃ ~ 70 ℃,相对湿度5% ~ 95%(无凝露);
7、工作电源:直流24v(11v ~ 30v),消耗电流最大为90ma(24v);
8、机械尺寸:100mm(高)×25mm(宽)×90mm(深);
快速应用指南
典型应用
测试指南
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端口定义
数据交换
step7读写适配器
emc认证证书
profibus dp认证证书
profinet认证证书
产品外观
开发套件