modbus / canopen适配器
型号：mcc-425
基本说明：mcc-425是modbus主站协议与canopen从站协议转换的通信网关，可以实现单个modbus从站设备与canopen主站之间的数据通信。
- 产品特点
- 技术特性
- 产品外观
- 端口定义
- 数据交换
- 快速应用指南
- step7读写适配器
- emc认证证书
- profibus dp认证证书
- profinet认证证书
- 典型应用
- 测试指南
- 开发套件
- 相关案例
- 下载资料
- 相关产品
产品特点
| 1、配置方便，通过pc的usb口就可以配置； |
| 2、本网关在canopen网络上是canopen从站，在modbus网络上是modbus主站，可以实现单个modbus从站与canopen主站之间的数据通信； |
| 3、canopen支持canopen ds301v4.02；支持nmt、pdo、sdo、既支持heartbeat也支持guard life、支持tpdo周期发送、支持timestamp； |
| 4、最多支持8个字节的tpdo和rpdo、4个字节的快速download sdo和快速upload sdo； |
| 5、最多支持64个tpdo、64个rpdo、支持sdo对输入输出数据交换缓冲区的访问； |
| 6、modbus主站支持功能码：01h、02h、03h、04h、05h、06h、0fh、10h号功能；支持的通讯格式：rtu、ascii格式； |
| 7、支持can波特率：5k ～ 1mbps； |
| 8、支持一个modbus从站节点； |
| 9、支持串口波特率：1200 ～ 115200bps； |
| 10、串口可支持3种电气接口：rs232、rs485、rs422； |
| 11、数据交换缓存区大小为1k；（输入512字节，输出512字节）； |
| 12、can口和rs232（rs485/ rs422）口采用能承受1kv的光电隔离； |
| 13、内置终端电阻和终端电阻切换开关； |
技术特性
| 1、可以实现单个modbus从站与canopen主站之间的数据通信； |
| 2、canopen支持canopen ds301v4.02；支持nmt、pdo、sdo，既支持heartbeat协议，也支持guard life协议，tpdo发送类型支持周期发送和逢变发送，支持timestamp； |
| 3、canopen接口支持：5kbit/s，10kbit/s，20kbit/s，50kbit/s，100kbit/s，125kbit/s，250kbit/s，500kbit/s，1mbps； |
| 4、can接口支持can2.0a协议； |
| 5、网关上电后，canopen端支持preoperational(预运行)或operational（运行）状态可选； |
| 6、支持canopen协议的最多8个字节的tpdo、最多8个字节的rpdo、最多4个字节快速download sdo和最多4个字节快速upload sdo； |
| 7、canopen从站最多支持64条tpdo、64条rpdo命令； |
| 8、modbus主站支持的功能码：01h、02h、03h、04h、05h、06h、0fh、10h； |
| 9、modbus主站支持的通讯格式：rtu、ascii格式； |
| 10、modbus主站写命令输出方式：连续输出、禁止输出或逢变输出可选； |
| 11、modbus主站最多可配置48条modbus命令； |
| 12、modbus主站采用rs485接口或rs232接口，半双工，波特率：1200~115200bps； |
| 13、工作电源：直流24v（11v~30v），消耗电流最大为60ma（24v）； |
| 14、工作环境温度：-40℃ ～ 60 ℃, 湿度5% ～ 95%； |
| 15、机械尺寸：25mm（宽）×100mm（高）×90mm（深）； |
快速应用指南
1、硬件连接
1）按照modbus端口的说明，正确连接db9的接线：
2）按照can端口的说明，正确连接至少第2，4脚接线。
3）检查接线是否符合说明书指示。
4）模块重新上电，则进入运行状态。
2、安装软件
根据提供的服务代码从乐橙客户端官网下载配置软件，安装配置软件cm-123。
3、通讯调试
1）将mcc-425与电源连接并上电，双击按键，数码管显示“cf”，表示网关处于配置状态。
2）将mcc-425的usb口通过usb连接线与pc连接，打开配置软件。
3）根据第4章节的软件配置方法，根据实际应用需求配置can以及串口的相关参数。
4）配置canopen命令。
5）配置modbus命令。
6）配置命令结束后选择下载配置。
7）再次双击按键，系统自动重启，配置生效。
8）将mcc-425安装在标准导轨架上，上电使用。
典型应用
应用简介：
mcc-425是modbus主站协议与canopen从站协议转换的通信网关，可以实现单个modbus从站设备与canopen主站之间的数据通信。
测试指南
相关产品
modbus/canopen转换器选型指南
| 产品型号 | can口协议 | 串口协议(rs485/rs232) | 连接站点数 |
| mco-241 | canopen从站 | modbus主站 | 多个modbus从站 |
| canopen主站 | modbus从站 | 1个canopen从站 | |
| mco-242 | canopen从站 | modbus主站 | 多个modbus从站 |
| canopen主站 | modbus从站 | 多个canopen从站 | |
| mcc-425 | canopen从站 | modbus主站 | 1个modbus从站 |
