型号：nt50-co-en
功能：支持将1台ethernet ip/modbus tcp/profinet io从站设备连接到canopen网络，实现数据交换
型号：nt100-re-co
功能：实现ethercat网络与canopen总线的数据交换，既可连接多台ethercat设备到canopen总线，又可连接多台canopen设备到ethercat网络，也可实现ethercat主站与canopen主站的通信；同时实时以太网端也支持powerlink、profinet io、ethernet/ip、modbus tcp、sercos协议